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安川焊接机器人编程焊接机器人程序编辑
安川焊接机器人编程
焊接机器人程序编辑
一、创建焊接程序[焊缝的示教]。
1、打开控制柜上的电源开关在ON状态。
2、将运作模式调到TEACH→示教模式下
1.进入程序编辑状态：
1.1.先在主菜单上选择[程序]一览并打开；
1.2.在[程序]的主菜单中选择[新建程序]
1.3.显示新建程序画面后按[选择]键
1.4.显示字符画面后输入程序名现以TEST为新建程序名举例说明；
1.5.把光标移到字母T、ES、T上按[选择]键选中各个字母；
1.6.按[回车]键进行登录；
1.7.把光标移到执行上并确认后，程序TEST被登录，并且屏幕画面上显示该程的初始状态NOPCEOO、ENDCOOL
1.8.编辑机器人要走的轨迹（以机器人焊接直线焊缝为例）；
2.把机器人移动到离安全位置，周边环境便于作业的位置，输入程序（001）；
2.1. 握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态；
2.2.用轴操作键将机器人移动到开始位置（开始位置电影摄制在安全病史和作业准备位置）；
2.3.按[插补方式]键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中显示关节插补命令，„MOVJ→MOVJ,,VJ=0.78
2.4.光标放在00000处，按[选择]键；
2.5.把光标移动到右边的速度VJ=上，按[转换]键+光标上下键，设定再现速度，若设定速度为50%时，则画面显示→MOUVJ VJ=50%,
也可以把光标移到右边的速度，„VJ='上按[选择]键后，可以直接在画面上输入要设定的速度，然后按[ 回车]键确认。
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