现场总线属于工业数据总线的范畴,主要解决工业现场智能仪表、控制器、执行器等现场设备与**控制系统之间的数字通信和信息传输。
八种机器人现场总线通信是什么?
(1) 基础现场总线(FF)
它是在1994年9月与80家公司(包括横河、ABB、西门子和Invensys)签订的ISP协议(由美国Fisher Rousemount领导)和与欧洲150家公司签订的WorldFIP协议(由霍尼韦尔领导)合并后命名的。
(2) 控制器局域网
早期由德国博世公司推出,广泛应用于离散控制领域,其总线规范已被ISO国际标准组织制定为国际标准,得到英特尔、摩托罗拉、NEC等公司的支持。
(3) 伦敦工厂
它由Echelon公司开发,由摩托罗拉和东芝公司共同倡导。它采用ISO/OSI模型的所有七层通信协议,采用面向对象的设计方法,通过网络变量将网络通信设计简化为参数设置。支持双绞线、同轴电缆、光缆和红外等通信介质,通信速率从300bit/s到/s,直接通信距离可达2700M(78Kbit/s),被称为通用控制网络。
(4) 设备网
DeviceNet是一种低成本的通信连接,是一种具有开放网络标准的简单网络解决方案。DeviceNet的直接互连不仅改善了设备之间的通信,还提供了重要的设备级位置功能。DebiceNet基于CAN技术。传输速率范围从125Kbit/s到500Kbit/s,每个网络有64个主要节点。DebiceNet的通信模式如下:生产者/消费者。
(5) 现场总线
PROFIBUS是德国标准(DIN19245)和欧洲标准(EN50170)的现场总线标准。它由PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS和PROFIBU-PA系列组成。DP用于分布式外围设备之间的高速数据传输,适用于处理自动化。
(6) HART是HighwayAddressableRemoteTransducer的缩写。
***初由罗斯蒙特公司开发。其特点是在现有的模拟信号传输线上实现数字信号通信,属于模拟系统向数字系统的过渡产品。通信模型采用物理层、数据链路层和应用层三层,支持点对点主从应答模式和多点广播模式。开发通用通信接口芯片是困难的,因为它使用模拟和数字信号的混合。HART可使用总线电源,可满足基本安全和防爆要求,并可作为双主设备系统的主设备用于手持编程器和管理系统主机。
(7)Cc link 代表控制通信链路(控制和通信链路系统),由三菱电机领导的多家公司于1996年11月推出。Cc link 增长迅速,在亚洲占有很大份额。在该系统中,控制和信息数据可以以10Mbit/s的高速传输到现场网络,具有性能优异、使用简单、应用广泛、节约成本等优点。它不仅解决了工业现场布线的复杂问题,而且具有优异的抗噪声性能和兼容性。Cc链路是基于设备层的网络,但也可以覆盖控制层的高层和传感层的下层。Cc link 于2005年7月被批准中国国家标准委员会为中国国家标准指导技术文件。
(8) WorldFIP。
在Workfip的北美部分与ISP合并为FF后,WorldFIP的欧洲部分保持独立,总部位于法国。它在欧洲市场占有重要地位,特别是在法国,其市场份额约为60%。WorldFIP的特点是采用单一总线结构来满足不同应用领域的需求,并且没有网关或网桥,使用软件解决高速和低速之间的连接。WorldFIP可以实现与FFHSE的“透明连接”,并对FF的H1进行技术扩展,如速度等。在IEC6115型方面,WorldFIP做了世界上***好的工作。
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