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现场总线属于工业数据总线的范畴，主要解决工业现场智能仪表、控制器、执行器等现场设备与**控制系统之间的数字通信和信息传输。
八种机器人现场总线通信是什么？
（1） 基础现场总线（FF）
它是在1994年9月与80家公司（包括横河、ABB、西门子和Invensys）签订的ISP协议（由美国Fisher Rousemount领导）和与欧洲150家公司签订的WorldFIP协议（由霍尼韦尔领导）合并后命名的。
（2） 控制器局域网
早期由德国博世公司推出，广泛应用于离散控制领域，其总线规范已被ISO国际标准组织制定为国际标准，得到英特尔、摩托罗拉、NEC等公司的支持。
（3） 伦敦工厂
它由Echelon公司开发，由摩托罗拉和东芝公司共同倡导。它采用ISO/OSI模型的所有七层通信协议，采用面向对象的设计方法，通过网络变量将网络通信设计简化为参数设置。支持双绞线、同轴电缆、光缆和红外等通信介质，通信速率从300bit/s到/s，直接通信距离可达2700M（78Kbit/s），被称为通用控制网络。
（4） 设备网
DeviceNet是一种低成本的通信连接，是一种具有开放网络标准的简单网络解决方案。DeviceNet的直接互连不仅改善了设备之间的通信，还提供了重要的设备级位置功能。DebiceNet基于CAN技术。传输速率范围从125Kbit/s到500Kbit/s，每个网络有64个主要节点。DebiceNet的通信模式如下：生产者/消费者。
（5） 现场总线
PROFIBUS是德国标准（DIN19245）和欧洲标准（EN50170）的现场总线标准。它由PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS和PROFIBU-PA系列组成。DP用于分布式外围设备之间的高速数据传输，适用于处理自动化。
（6） HART是HighwayAddressableRemoteTransducer的缩写。
***初由罗斯蒙特公司开发。其特点是在现有的模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统的过渡产品。通信模型采用物理层、数据链路层和应用层三层，支持点对点主从应答模式和多点广播模式。开发通用通信接口芯片是困难的，因为它使用模拟和数字信号的混合。HART可使用总线电源，可满足基本安全和防爆要求，并可作为双主设备系统的主设备用于手持编程器和管理系统主机。
（7）Cc link link link
（8） WorldFIP。
在Workfip的北美部分与ISP合并为FF后，WorldFIP的欧洲部分保持独立，总部位于法国。它在欧洲市场占有重要地位，特别是在法国，其市场份额约为60%。WorldFIP的特点是采用单一总线结构来满足不同应用领域的需求，并且没有网关或网桥，使用软件解决高速和低速之间的连接。WorldFIP可以实现与FFHSE的“透明连接”，并对FF的H1进行技术扩展，如速度等。在IEC6115型方面，WorldFIP做了世界上***好的工作。
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