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发布时间：2022-12-02 浏览次数：105 返回列表

机器人的运动模式分为PTP模式和CP模式。PTP模式是点对点模式（即，机器人以全速从起点移动到终点，并且不指定两点之间的轨迹）。CP模式是连续轨迹模式（即，机器人根据特定轨迹以设定速度从起点移动到终点）。基于上述特征，如果弧焊机器人仅被编程用于空间移动或位置变换，则应使用PTP运动模式，而CP运动模式应用于机器人的焊接操作（即，编程焊接轨迹）。

机器人具有以下动作模式：

技术模式：教学模式，所有工作点的教学操作。

播放模式：再现模式，再现教学任务。

机器人的坐标系分为关节坐标系和直角坐标系。关节坐标系是单轴运动模式。在关节坐标模式下，可以通过示教盒控制机器人的每个轴围绕关节旋转。这种运动模式适合于机器人在大范围内运动。

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