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小型控制柜将占地面积减少了42%。通过安装部分机柜，可以控制72多个轴，相当于8个机器人。由双CpU组成的功能安全单元可以限制机器人的动作范围，从而将安全围栏设置到工作所需的小区域，从而大大节省宝贵的生产空间。
不断进行监测、故障诊断以及结构和结构改进，以缩短维护时间和故障时的维护时间，并缩短部件更换时间。
安川码垛机器人的缺点是什么：
1、对操作人员专业要求高。
工业机器人由三个基本部分组成：主体、驱动系统和控制系统。主体是基座和执行器，包括手臂、手腕和手。一些机器人也有行走机构。大多数工业机器人有3～6个自由度，其中手腕通常有1～3个自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使致动器产生相应的动作；控制系统根据输入程序向驱动系统和执行器发送命令信号，并对其进行控制。
根据程序输入模式，工业机器人可分为编程输入型和示教输入型。编程输入类型是通过RS232串口或以太网等通信方式将计算机上编译好的操作程序文件传输到机器人控制柜。示教输入式有两种示教方法：一种是操作员使用手动控制器（示教操作盒）将命令信号传输到驱动系统，使执行器可以根据所需的动作顺序和运动轨迹练习一次；另一种是操作员根据所需的动作顺序和运动轨迹直接引导执行器练习一次。
正是由于机器人结构控制的复杂性，使用工业机器人的员工需要专业培训。如果操作不当，即使是一个简单的动作也可能导致重大安全事故。相比之下，对于一些简单的过程，手动完成它们会方便得多。
2、在没有独立判断的情况下设置程序。
自主意识判断和情感创造力是人类的显著特征，也是人类仍然牢牢控制手中机器人的原因。
