为了帮助那些设备如安川机器人在假期停止运转的客户快速恢复生产
① 安川机器人数据备份。
② 机器人移动到原点进行确认。(可能)
安川机器人系统将消耗电池电量,以便在断电期间维护系统数据。
① 运行程序和其他控件所需的数据
② 每个轴电机的旋转数据
一次侧电源上电前的确认项目
1、确认工厂内是否有被消毒剂弄湿的地方?(尤其是通电部分)
否则,可能会因短路导致火灾或故障。
2、配线管是否因工厂消毒等操作人员触摸而脱落损坏?
3、确认工厂电源电压是否正常?
当所有机器人电源一起投入运行时,电源电压将变得非常不稳定。建议逐个通电,并在两者之间留出间隔。
4、检查连续中断强化或消毒过程中遗留或遗忘的物品