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工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体的机电一体化设备。它被称为工业自动化的三大支柱技术之一。随着社会的进步和劳动力成本的增加，工业机器人在我国得到了越来越广泛的应用。
这次，我们将为您带来安川工业机器人从入门到精通
它涵盖了从工业机器人的引入到安川工业机器人应用的所有知识和技术。
本文在介绍机器人的产生、发展和分类、工业机器人的组成特点和技术性能等介绍性知识的基础上，针对工业机器人设计、调试、使用和维护人员的需求，重点介绍了其结构原理、传动系设计、，工业机器人本体和核心部件的安装和维护要求；详细介绍了工业机器人的坐标系和姿态定义方法及程序结构，安川工业机器人的基本命令和变量编程，以及点焊、弧焊、搬运和一般机器人操作命令的编程方法；全面介绍了机器人手动操作、示教编程操作、作业文件准备、机器人调试、程序复制操作、控制系统设置和维护的操作方法和步骤。
