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汽车车架焊接机器人工作站生产工艺：
该工作站采用双焊接机器人、双工位的焊接方式。焊接时，应清洁待焊接工件的焊缝和两侧焊缝高度两倍的范围，以确保可见的金属光泽。待焊接工件组装后，通过工装定位夹紧工件，然后由焊接机器人自动焊接。
根据生产工艺和生产节奏的要求，分为a、B两个焊接工位，具体操作流程如下：
1、操作员将工件搬运至工位a，并将其夹在工位a的夹具上；（由于安全室和重型工件，建议使用叉车或其他辅助装置）
2、按下启动按钮，机器人旋转到工位a焊接工件。在焊接过程中，机器人驱动焊接***以*良好的焊接姿势进行焊接；
3、机器人在工位a焊接工件时，操作员将工件搬运到工位B，并将其夹在工位B的夹具上；夹紧后，操作员退出安全位置并按下预约开始按钮；
4、机器人在a工位焊接完工件后，只要B工位有预约，机器人自动转到B工位进行焊接；
5、机器人自动在工位B上焊接另一个工件。同时，工位a拿走焊接的工件。手动搬运和夹紧新工件。夹紧后，操作员退出安全位置并按下预约开始按钮；
6、机器人在B工位焊接完工件后，只要a工位有预约，机器人就会自动转到a工位进行焊接；
7、机器人自动在工位a上焊接另一个工件。
