您好!欢迎光临工博士商城

安川机器人 代理

产品:130    
联系我们
您当前的位置:首页 » 安川机器人新闻 » 很多的工业机器人都有所谓的原点标记——安川|搬运_焊接_上下料|机器人|安川伺服|安川工业机器人
产品分类
安川机器人新闻
很多的工业机器人都有所谓的原点标记——安川|搬运_焊接_上下料|机器人|安川伺服|安川工业机器人
发布时间:2022-07-12        浏览次数:141        返回列表
 安川机器人
安川机器人

机器人的起源是什么?安川机器人手册中有一句话:原点位置校准是将“机器人位置”与“编码器位置”进行比较和确认。
所有主要***的机器人都有所谓的原点标记,即可以在身体的每个轴或关节处看到的识别点。安川的大多数机器人都是红色箭头加上毕业标记。
安川机器人有一个叫做“当前位置”的菜单。在此菜单下,调整并显示“脉冲值”。当脉冲值调整为“0”时,如果“原点标记位置”没有偏移,则机器人原点没有问题。起源:它是所有机器人动作的基准!
交付前,机器人已在原点位置校准,但在以下情况下需要再次校准原点位置:
更换机器人和控制柜组合时(Dx200);
更换电机或编码器时;
删除存储器时,(更换存储器基板、车身编码器电池耗尽、控制柜中的蓄电池耗尽等);



 

联系热线:18621383651(微信同号)   联系人:曾经理 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 安川机器人 代理