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1、伺服控制器可以通过自动接口轻松转换操作模块和现场总线模块，并使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式（RS232、RS485、光纤、INTERBUS、pROFIBUS），而通用变频器的控制模式相对单一。
2、伺服控制器直接连接到旋转变压器或编码器，以形成速度和位移控制的闭环。普通变频器只能形成开环控制系统。
3、伺服控制器的控制指标（如稳态精度和动态性能）优于普通变频器。
2、 通用焊接机器人系统的主要特点
1、机器人适用于电弧焊，适用于碳钢、不锈钢、镀锌板、铝合金等材料的焊接
2、具有防撞功能的机器人专用焊接***
3、超低飞溅数字焊接电源，适用于mig/mag/co2气焊
4、超低飞溅全数字机器人专用焊接电源将短路焊接飞溅程度降低到原来的十分之一
5、具有脉冲焊接/短路焊接功能和*新型数字逆变焊接
