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我听说我的朋友说，安川机器人需要更换电池吗，如何更换安川机器人的编码器电池？机器人需要电池供电来存储原始数据和程序数据吗？如果需要更换电池，电池可以使用多久？更换电池时，我们应该注意哪些问题？
事实上，安川机器人需要更换电池。
更换电池主要分为以下步骤：
1： 拆下底座插座上小盖板的螺钉
2： 拆下基座插座的盖板，并将电池组拉出到可更换的位置。拉出时小心不要挂起内部导线。
3： 从支架上卸下电池组。
4： 将新电池组插入基板上的空插座。
5： 从基板上卸下旧电池组。为了防止编码器数据丢失，请确保在连接新电池组后将其卸下。
6： 将新电池组安装在支架上。
7： 用螺钉安装底座盖板，操作结束。
8： 安装基座插座盖板时，小心不要弄断电缆。如果更换电池后原点丢失，我们可以校准原点。
