2、设置选择“功能有效设定”

3、预约启动选择“允许

4、点击设置进入“预约启动（连接）”

5、设置你所需的输入信号和输出信号,现在举例设置的是输入信号

6、程序内容选择“预约启动（程序）”

7、将你要预约的程序进行选择

8、例如我要预约的程序名是TEST，这样登录启动程序TEST即可

9、完成第八步后就是这样的画面，这样您的预约程序功能设置就完成了

10、完成以上步骤后，只需要给机器人一个IN17信号即可预约您所想预约的程序，当然这只是预约一个程序的举例，如果你想预约多个程序，只需加预约的信号和登录想预约的程序即可。
11、完成以上设置后，你只需将示教盒打到在线模式，伺服上电，给机器人输入信号变可以自动调用你做好的程序

 

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