机器人的基本构造：

　　1、机械设备。如可以与周围环境进行交互的车轮平台、手臂或其他构造;电动机，驱动机器人，让它们用不同的编程动作搬运材料、零件、工具或专用设备;电源，为机器人的电动机提供电动力

　　2、设备上或周围的传感器：可以感知周围环境并向设备提供有用的反馈。传感器的种类繁多，诸如有逻辑传感器、本体感受传感器、接近传感器、红外线传感器、碰撞和触角传感器等;

　　3、根据设备当前的情况处理传感输入，并按照情况指示系统执行相应动作的系统。通过开放源代码机器人控制软件、开放源代码矩阵库、实时内核和控制器等操作硬件和软件实现机器人特定动作的实施。

　　以上介绍的就是安川机器人的基本构造，看完之后，大家对机器人是不是已经有了大致的了解?机器人是高科技产品，为了避免损坏，延长机器的使用寿命，相关的工作人员在上岗之前，一定要接受相关的培训。

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