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机器人弧焊的特点是灵活性，可以通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序。因此，它适用于焊缝种类变化大、焊缝短且多、形状复杂的产品
（1） 该机器人能够适应产品多样化和灵活性，并能在一条生产线上生产多种类型的产品
（2） 使用机器人焊接，可以提高产品质量
（3） 使用机器人焊接可以提高生产率
1.熔焊：将焊接接头加热至熔化状态，无压力完成焊接方法，如：焊条电弧焊、气焊、埋弧焊、氩弧焊
2.钎焊：通过使用低于基底金属熔点的焊料，将焊料和焊料加热至高于焊料且低于基底金属的熔点的温度。液态焊料用于润湿母材，填充接头间隙，并通过相互扩散与母材连接，如铁钎焊和火焰钎焊
3.压力焊接：在焊接的同时对焊件施加压力（加热或不加热），以完成焊接金属接触加热至熔化状态的焊接，如：点焊和缝焊；焊接金属接触被加热到塑性状态，例如：电阻焊、锻造焊和摩擦焊；焊接金属接触不加热，如：冷压焊和爆炸焊。
