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安川机器人机器人部分主要由伺服运动控制、减速器等组成。
日本（Nabotsk（Nabtesco）是世界***的精密驱动控制系统和部件制造商之一。帝人精密减速机在减速机行业具有特殊要求的技术优势，包括RV系列在机器人行业应用中处于非常大的**位置，然后RD系列在机器人上使用，在全球市场超过200万台的基础上对RV减速机系列进行了改进，使其使用更加方便。RVRDRA系列减速器具有高可靠性、高刚度、高精度比、大扭矩、轴向尺度、小尺寸等特点。为了直接支撑大负载，它配备了大角度接触球轴承，采用双支撑机构和针轮机构，即使应用高达额定扭矩的五倍，产品不会被损坏。Nabtesco RVRDRA系列减速器特别适用于正反转频繁、精度和刚度要求高、轴向尺寸要求短的行业。
目前机器人领域应用的减速器主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节机器人中，RV减速器具有更高的刚度和旋转精度，RV减速器一般放置在座椅、手臂、肩膀等重负载位置，谐波减速器放置在前臂、手腕或手上。对于高精度机器人，红色作为ucer，日本拥有一定优势。目前，全球机器人行业75%的精密减速机由日本Nabtesco和谐波传动（业内俗称RV减速机和谐波减速机）垄断。ABB、FANUC和KUKA等国际主流机器人制造商的减速器均由上述两家公司提供。谐波传动在工业机器人关节中占有15%的市场份额。在国外，一款精密减速机产品的采购价格在3万元至5万元之间，如果转售到中国，则在7万元至12万元之间。国内企业购买精密减速机的成本是国际巨头的两倍多，这表明存在多大的利润差异。2016年5月初，中国政府在“中国制造2025”中提出，“突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器和驱动器等关键部件和系统集成设计制造技术瓶颈。”
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