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传输控制协议，对应于安川机器人中的以太网服务器功能。
用户数据报协议对应于安川机器人中的高速以太网服务器功能。
应该注意的是，安川的机器人在使用两种通信协议时充当服务器。为了实现客户机的角色，它必须使用二次开发软件MotoPlus。
TCP和UDP使用的要点
使用TCP协议时，机器人应处于远程模式，确认虚拟输入信号中的87015处于打开状态（此处介绍YRC1000型号），调试计算机关闭防火墙，机器人的默认端口号为80。
通信过程分为启动请求、命令请求和数据请求。
让我们读取机器人的当前B001值为10，以进行简要介绍。
发送启动请求：连接Robot_access
收到的回复版本号：OK:DX信息服务器（）
发送命令请求：HOSTCTRL_request SAVEV 4
收到回复：OK:SAVEV（命令正确）
NG…（命令错误）
发送数据请求：0,1
这组指令成功读取机器人的当前B001值为10。
UDP协议可以在任何模式下使用，机器人的默认端口号为10040。
为了实现类似的操作，UDP指令的数量较少。例如，读取机器人当前D变量的特定值D001，并发送以下十六进制指令。指令不可读，需要以十六进制发送和接收。
