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1.电机在一个方向上比在另一方向上运行更快；
（1） 故障原因：无刷电机相位错误。
治疗方法：检测或找出正确的相位。
（2） 故障原因：当不用于测试时，测试/偏差开关处于测试位置。
机器人驱动维护方法：测试/偏差开关处于偏差位置。
（3） 故障原因：偏差电位计的位置不正确。
安川驱动器维护处理方法：重置。
2.电机失速；安川伺服驱动器维护解决方案
（1） 故障原因：速度反馈极性错误。
怎么做：尝试以下方法。
A、 如果可能，将位置反馈极性开关切换到另一个位置。（是的，在一些驱动器上
B、 如果使用速度表，则在驱动器上切换转速+和转速-。
C、 如果使用编码器，则在驱动器上切换ENC A和ENC B。
D、 如果处于霍尔速度模式，则在驱动器上切换HAL-1和HAL-3，然后切换电机A和电机B。
（2） 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源丢失。
解决方案：检查5V编码器电源的连接。确保电源提供足够的电流。如果使用外部电源，确保向驾驶员发送电压信号。
3.示波器检查驱动器的电流监测输出端时，发现都是噪声，无法读出；
故障原因：电流监测输出未与交流电源（变压器）隔离。
治疗方法：可使用直流电压表进行检测和观察。
4、LED灯为绿色，但电机不移动；
（1） 故障原因：一个或多个方向的电机不允许运行。
解决方案：检查+禁止和-禁止端口。
（2） 故障原因：命令信号不在驾驶员信号接地上。
解决方案：将命令信号接地连接至驾驶员信号接地。
安川机器人伺服驱动维护计划
5.上电后，驱动器LED灯不亮；
故障原因：电源电压过低且低于***小电压值。
解决方案：检查并增加电源电压。
6、电机运行时，LED灯闪烁；
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