安川机器人

首先，让我们测试4315

检测到报警4315碰撞

重置→ 机器人→ 碰撞检测级别→ 函数，将函数“有效”更改为“无效”→ 将机器人移动到安全位置（机器人不碰撞的位置是可以的，注意机器人不会引起二次碰撞，速度必须慢）→ * 将功能“无效”更改为“有效”（当警报被删除时，功能“无效”必须更改为“有效”）

其次，我们检测到报警4107juedui数据超出了允许范围

原因：① 机器人在高速运行时突然断电

② 机器人在运输过程中被卡车撞了

结果：机器人原点位置丢失

解决方案：重置→ 机器人→ 第二原点位置→ 将机器人推进到第二个原点位置（直到所有数据为零）→ 数据→ 职位确认

（错误0380：无位置确认）