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当然，用肉眼标定原点时一定会有一些误差，但可以满足正常生产，保证机器人和程序的正常运行。请注意，需要微调程序点。
如果要校准原点，首先应了解在任何模式/任何权限下都不可能进行校准。对于模式要求，在教学模式中，权限需要管理权限或更高权限。（例如，安川权威）原点丢失后，机器人什么都做不了。机器人只有一个可移动的坐标系-关节坐标系，因此当然，只能在关节坐标系中进行校准。
因此，应明确原点校准的基本点：
原始数据丢失时显示“*”
1、在主菜单中选择“robot”菜单，此时会显示一个子菜单；
2、在子菜单中选择“原点位置”；
3、如果现场为多机或多外轴系统，则选择相应的轴组；
4、选择“编辑”菜单并选择“所有轴”。此时，将显示一个确认对话框，并选择“是”。
