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首先创建一个简易弧焊焊接机器人工作站，在添加机器人控制器时，机器人的Application选项参数设置为“ARC”，即弧焊焊接工艺应用。
然后为机器人工作站添加简易工装，可以使用MotoSim EG-VRC软件自带的模型创建工具创建，也可以直接导入外部模型。
***后从外部导入焊接零件模型，导入时在CAD
将机器人、简易工装、焊接零件进行合理布局，并在机器人上安装一把弧焊焊***，全部完成后弧焊机器人虚拟仿真工作站如下图所示。
CAM Function使用流程
MotoSim EG-VRC软件中CAM Function的使用大致可以分为四个步骤，即机器人示教程序创建、零件焊接路径特征选取、生成路径程序参数设置、生成路径程序测试与后处理。
机器人示教程序创建
机器人示教程序的创建是在CAM Job Management对话框中完成的。软件“Home”菜单栏中点击“CAM Function”命令按钮，弹出CAM Job Management对话框。
Application：选择工艺应用，可选项包括弧焊焊接、激光焊接、激光切割、喷涂、抛光、去毛刺以及一般用途等，本例中选择弧焊焊接（Arc Weld）。
Job Name：设置机器人程序名称，如TEST1。
Group Set：当前创建的机器人程序包含的控制组，R表示机器人本体控制组，B、S分别代表机器人外部轴控制组。本例中没有外部轴控制组，因此只选择R1即可。
Comment：机器人程序注释，本条目为可选项。
Show Path：指定CAM Job List中机器人程序的显示模式，当选择“Show Current”时，仅显示当前机器人程序；当选择“Show All”时，将显示全部机器人程序。
CAM Job List：使用CAM Function创建的机器人程序列表。
参数全部设置完成后点击下方的“Add/Edit”按钮，可以进入下一步，即创建机器人路径轨迹。对于弧焊焊接工艺应用，若是***次使用CAM Function，则会弹出Please set the “Default Settings”.信息提示框。此时点击下方的“Default Settings”按钮，在弹出的Path Settings对话框中对生成路径参数进行配置，也可以直接点击“OK”按钮，在后续的生成路径参数配置步骤中进行参数配置。
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