有时，工业设备(包括机器人)周围的安全似乎非常复杂。机器人行业的技术***，已经制定了国家和行业标准，可以帮助消除机器人和安全方面的许多困难。随着技术的不断提高，标准文件也必须不断改进。     为了降低机器人集成、实施、应用和维护过程中所存在的风险，全球技术***正在编制一些新标准，或更新旧的标准文件。本文将介绍截至目前，机器人制造商、集成商和终端用户在机器人安全标准方面所做的一些工作。
    美国机器人工业协会(RIA)在ISO框架内工作，以支持制定关于机器人的国际标准。负责全球机器人标准制定的小组是ISO技术委员会(TC)299-机器人小组，它颁布了一项关于工业机器人和机器人系统安全要求的国际标准以及补充文件,可以为协同机器人安全以及手动装卸站的安全设计等课题提供指导。
    安全标准：ISO 10218-1,2:2011，该文件分为两部分，描述了机器人制造商和系统集成商必须满足的安全要求。制造商必须满足的机器人要求是10218第1部分的主题。第2部分向系统集成商提出了开发整体机器人系统的要求，这将有助于为在该区域工作的工人保持一个安全的工作环境。
    机器人制造商和集成商获取、理解和使用这一标准将有助于其提升安全运营的效率。鼓励机器人行业的供应商和机器人系统的终端用户了解这些文档，以帮助他们在与机器人制造商和集成商做生意时具有高效率。
    目前，ISO 10218标准正在进行定期更新，并计划在2021年进行下一次更新。
    新ISO技术报告：ISO/TR 20218-2，手动装卸站的安全设计。该文件要与10218标准一起使用。
    ISO/TR 20218-2:2017 旨在解决当工业机器人的安全要求与人体工程学的安全要求发生冲突时可能出现的困难。传统（安全防护）工业机器人系统的一个安全要求是为机器人装置安装高度为1.4米的围栏。
    但是，当员工必须与机器人系统进行交互时，无论是装载还是卸载，会发生什么情况呢？从人体工程学的角度来看，将入料或出料提升到高度1.4米，是不合理的。如何解决和小化这些独立但相关的两种风险源(机器人系统与人体工程学风险)？ ISO/TR的这一标准就是为了帮助回答这个问题而制定的。该文档对机器人系统的集成商和用户有用。ISO/TR 20218-2 技术报告已于2017年12月颁布。
    ISO/DTR 20218-1，终端效应器的安全设计。该文件要与10218标准一起使用。
    ISO/DTR 20218-1仍在发布过程中,这就是其指定代码中"D"的含义：草稿。这一文件旨在描述关于终端效应器 (机械臂终端工具或 EOAT) 的安全实践。
工业机器人本身不能做任何工作；它必须集成到一个整体机器人系统，包括效应器，由它操纵工件和执行工作。
    一些终端效应器适合于协同工作(靠近人类)，有些不适合，它们所带来的风险太高。ISO/DTR 20218-1研究了各种效应器类型，列举了效应器潜在危害的例子，并给出了减少与效应器相关风险的指导。
    该文件对机器人系统的集成商以及终端效应器和工具更换器的供应商都有用。工业机器人终端用户也可能发现有价值的信息，以帮助保持终端效应器周围工人的安全。





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