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1)检查后备电池的接线和连接器。
2)检查后备电池。
3)检查电源。
4)必要时更换故障单元。
安川机器人电源维修，安川机器人后备电池故障
说明：控制模块中的后备电池发生故障。
后果：如果关闭电源，则必须执行B类重启。电源关闭时不会进行备份。
可能原因：原因包括后备电池、接线或充电器故障。 建议措施检查系统前，请执行受控关机操作，以确保所有系统数据正确保存。
安川机器人电源模块维修，安川机器人出现问题解决方法：
1)检查后备电池的电缆和连接器。
2)检查后备电池。
3)必要时更换故障单元。
安川机器人通信中断：电源和计算机
说明：主机与控制模块电源之间的通信中断。
后果：主机无法检索状态消息或关闭电源。关闭电源后不会保存对系统 数据的更改。
可能原因：连接主机和控制模块电源的USB电缆受损或断开，也可能是电源 出现故障
安川机器人电源单元维修，安川机器人故障排除建议措施检查系统前，请执行受控关机操作，以确保所有系统数据正确保存。
1)检查控制模块电源的所有接线和连接器。
2)检查电源单元，必要时更换故障单元。
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