我们先来了解一下工业机器人的基本结构和原理,工业机器人的硬件结构简单地讲一般是由3-6台伺服驱动系统协作来完成各种各样的动作,而控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点或者转慢点,这个我相信大家都是可以理解的。那么学过电气控制的人都明白,为了控制这几个电机按你的意思动作,自然就需要一个类似于PLC的设备作为一个控制平台,给你编写程序,一个类似于触摸屏的人机界面用来发号施令。这里的“PLC”就是机器人的集成控制器,“触摸屏”就是示教器了。
实际上,在整个工业机器人产业,机器人本体的价值大致占到了1/3,那么另外的2/3去了哪里?这2/3主要是机器人周边的集成设备和工业软件占据了。众所周知,工业机器人越来越像是一个标准件,要想把工业机器人按照现场实际灵活的运用起来,就需要周边设备和工业软件的配合参与了,工业机器人不
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