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安川机器人印刷机管理系统(家电面板)解决方案
发布时间:2022-03-27        浏览次数:261        返回列表
 装载/卸载0.036“规格金属板坯,*大尺寸为762 mm x 889 mm(30”x 35“),*大重量为5 kg(11 lbs),压力为8压力串联线,通过线高度为1,066.8 mm( 42“)离地面±12.7 mm(0.5”)。
       假设压力机以20 SPM运行,安川机器人可以在TDC点(完全打开)进入压力机,以100%的效率实现每小时533个零件的循环时间。
       零件与地板相对平行,不需要左右倾斜或前后倾斜。模具具有定位功能,可确定准确的零件位置。当在印刷机之间通过时,零件将旋转180度,但是可以在没有粘附或装订的情况下装载直的垂直运动。
       通过消除停机时间*大化系统吞吐量,并通过提高生产力和灵活性来降低成本。
       减少手工劳动的需要,并提高操作员的安全性。
       将机器人从现有的工字梁结构安装在压坑上,并在夹层中安装控制器。
       提供灵活的机械臂末端工具,能够处理多种零件样式,在10分钟或更短的时间内进行手动切换。
       安川Motoman机器人解决方案
       安川Motoman Robotics提供定制的SP80X印刷机处理解决方案,包括:
       (8)带有XRC 2001控制器的安川Motoman五轴SP80X机器人(安装在夹层上)。
       (8)机器人基座立管。
       (8)Motoman Allen-Bradley远程I / O(MARIO)卡,I / O扩展机架和PC卡模块。
       (8)定制的末端工具 - 真空夹具。
       (8)本地操作面板 -  Allen-BradleyPanelView®Plus1000人机界面(HMI)。
       Allen-BradleyControlLogix®5555PLC用于线路控制。
       (8)具有声音警报的三色状态信标。
       Allen-Bradley Guard PLC 2000安全PLC。
       电池保护包装,带有2.44米(8')H编织线周边安全围栏,双铰链门和16个操作员检修门,带有正断开安全开关。
       电缆包,包括线路控制器和机器人,印刷机和本地操作面板之间的所有接口电缆。
       夹具/工具细节
       安川Motoman Robotics提供了八套相同的定制臂端工具(每个机器人一个),包括真空夹具组件,每个工具有四个真空吸盘,能够一次处理一个零件。每个夹具具有两个部分存在的传感器。相同的夹具设计可处理多个零件模型。快速更换联轴器,包括带五针连接器的断开连接,可在10分钟内完成手动更换。包括直角安装支架,电气和气动套件。
       应用效果:
 
       灵活的安川机器人印刷机管理系统可以满足所有项目挑战,并达到或超过项目目标。安川机器人系统能够轻松实现每小时575个零件的循环时间速率(比533的目标快8%)。客户购买了额外的机器人印刷机线路。



 

 

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