自动化印刷机操作以提高安全性和生产率。
       实现每小时300件的生产率。
       为频繁更换模具提供灵活性，以适应21种不同的零件样式（针对三个不同的*终客户）。
       使用常见的真空夹具设计来处理所有零件样式，钣金冲压件约762 mm L x 178 mm W x 51 mm H（30“x 7”x 2“）。
       便于更换模具，*大限度地减少振动和占地面积。
       在压力机柱和机器人安装结构支腿之间提供610毫米（24英寸）的间隙，以供客户提供的废料输送机。

 
       安川Motoman机器人解决方案
 
       三个带有MRC控制器的倒置式安川SK45机器人和扩展的10米机械手电缆
       定制机器人安装结构
       三个定制真空夹具，每个夹具有四个部件存在传感器（每组真空杯一个传感器）
       区域干扰立方体软件用于定义机器人和印刷机之间的非干涉区域
       机器人工作信封重叠，但三个MRC控制器之间的I / O握手允许机器人在不受干扰的情况下处理近距离的部件
       夹具/工具细节
       安川Motoman设计并提供了定制的手臂末端工具。所有三款SK45机器人都采用了非常相似的可调节抓手设计。相同的机器人1和机器人2夹具上的四个真空杯组以一定角度安装。机器人3上的夹子稍微长一些，真空杯组安装在水平位置，稍微宽一些。每个气动真空夹具都有两个部件，并包括两个部件存在的传感器，以确保每个部件的两侧由真空杯牢固固定。 Motoman还设计并提供了用于反转安装SK45机器人的定制龙门结构。将机器人从机架结构而不是从压机侧面反转安装可以*大限度地减少振动并便于进入模具以进行频繁的转换。

       应用效果：
 
       安川机器人系统10.6秒的径流循环时间***的满足了客户的要求。




  本文摘自：网络
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