（极耳：从电芯中将正负极引出来的金属导电体。通俗来说，电池正负两极的耳朵是在进行充放电时的接触点。）
而该工厂在生产过程中发现，锂电池的正负极很难正好卷绕在相同的位置。此外，在卷绕过程中，隔离膜总是被拉细甚至拉断，但是如果放松卷绕力度，又会出现卷绕松弛的现象。
眼看着工厂即将蒙受巨额损失，工厂负责人心急如焚，寝食难安，*后向我们安川的技术人员寻求帮助。我们安川的技术人员去现场考察之后发现，原来在生产过程中，卷绕设备必须通过同步控制和张力控制，确保在卷绕过程中收卷和放卷同时进行，并且在该过程中线材的卷绕不过于松弛或紧绷。

为解决该技术难题，安川提供了相应的产品以及3个技术方案：
1、 使用多轴同步的插补方式，保证收放卷轴和插入轴完全同步，保证极耳位置一致。
安川采用了MP3000与∑7 M-III伺服，建立起网络通讯；并且使用虚拟运动轴的角输出，作为插补时的参数，控制4根卷轴同步运动。
2、使用卷径计算方式
卷绕的过程中随着时间推移，卷绕轴的卷径会一直变大，如果不对卷径进行计算，会造成卷绕不整齐，极耳偏差。安川通过编码器反馈，实时计算电芯的卷径，保证卷绕整齐。
理论依据：
（1）脉冲量与卷轴半径成反比。
（2）卷绕前无需测量卷轴半径和电极层的厚度。
（3）空轴为硬金属固体，借助测量仪器更易测量。



 本文摘自：网络
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