技巧一

    选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
 

技巧二

      焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

技巧三

     优化焊接参数，为了获得***佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

技巧四

    采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

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