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***,手腕，这是进行各种焊接工作的主要部位,就像人类的手腕一样，十分灵活，可以完成各项复杂精密的焊接工作;
第二，臂部,它是手腕和机身的重要连接部位,臂部长度可以灵活调整以应对不同的操作空间;
第三，机座,具有支撑作用，并保证机器人工作时的稳定性，在制造工业中，有固定型机器人也有移动型机器人，期别主要在于前者机座固定在地面后者的机座可随意移动。
焊接机器人与人工相比具有工作状态稳定、工作效率高、工作环境要求较低等优点。由于机器人的工作状态较为稳定，焊接质量可以得到有效保障，在运行焊接机器人之前，只要规划好工作的内容和焊缝轨迹,就可以保证其在不断电的状态下能稳定工作。欺,机器人代替工人，可以减少工人在较差工作条件下工作，也可以保证在工人无法正常工作的条件下仍然保持稳定的工作状态。***后,机器人不同于工人天有限度的工作时间，它可以24小时都在运行，使生产率大大提高。
焊接机器人在具有以几个方面优点的同时也有一些缺点和挑战:
***,焊接机器人在运行之前，若焊接参数选择不当,焊件可能会出现缺陷，造成焊件废品率增加。
第二,投资较大,回收周期较长。
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