示教也称导引,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数/工艺参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序,这过程中,可以根据实际情况,选择直接拖动机械手臂,或用示教器操控,比从头到尾编写程序快捷,毕竟编写代码,错一个字母,多一个空格,都是一件麻烦的事。
再现就是只需给机器人一个启动命令,机器人将***地按之前示教好的动作,一步步完成全部操作。
远程控制模式,有利于操作人员在电脑等设备模拟测试好程序,再去操控机器人,减少对生产线的干扰。
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