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示教前，请做好以下准备：将动作模式设置为教学模式。输入程序名。
1.确保示教编程器上的模式旋钮与“示教”对齐，并将其设置为示教模式。
2.按下伺服准备键。伺服电源接通指示灯开始闪烁。如果不按下伺服就绪按钮，即使按下安全开关，伺服电源也不会接通。
3.从主菜单中选择｛程序｝，然后从子菜单中选择“新建程序”。
4.显示新程序屏幕后，按下选择键。
5.显示字符输入屏幕后，输入程序名称。以程序名“TEST”为例。
6.将光标移到字母T，按选择键，选择T，然后以相同方式选择E、S和T。您也可以用手指直接点击显示屏上的“T”、“E”、“S”和“T”，输入程序名称。
7.按Enter键登录。
8.将光标移动到“执行”，按下选择键，程序“测试”将被登录，“在屏幕上显示程序，NOP”和“结束”命令将自动生成。
