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确认报警历史记录。报警历史屏幕包括“严重报警屏幕”、“轻微报警屏幕”、“用户报警：系统屏幕”、“用户警报：用户屏幕”、“脱机报警屏幕”。报警代码、发生日期、时间和详细信息显示在每个屏幕上。
2.选择｛报警历史｝以显示报警历史屏幕。
3.按下翻页按钮切换屏幕。按翻页按钮切换“严重报警”>“轻微报警”→ “用户警报（系统）”→ “用户报警（用户）”→ “脱机报警”。
1.清除安川机器人的报警历史
次要报警和用户报警（系统、用户）信息可通过以下操作清除。
2.显示要清除的报警历史屏幕
3选择｛清除记录｝。将显示确认对话框。
4选择“是”清除报警历史记录。
