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机器人用户在应用中的误解是，他们低估了有效载荷和惯性要求。这通常是因为安装在机械手末端的工具重量不包括在负载计算中。其次，该误差的原因是低估或完全忽略了偏心载荷产生的惯性力。
惯性力可能导致机器人轴过载。在机器人中，转轴过载是很常见的。如果不纠正此问题，还会对机器人造成损坏，降低负载或速度参数可以停止补偿这种情况。然而，降低速度会增加不必要的周期时间——作为投资回报的一部分，减少的周期在购买机器人时排名***。这也是为什么负荷相关因素从一开始就非常重要的原因。
有效载荷非常重要。详细解释了普通机器人技术参数给出的一些信息。额定负载仅在额定速度下有效。达到大负载的重要条件之一是降低机器人的运行速度。此外，过大的负载也可能会损害机器人的精度。
误解2：试图让机器人做太多事情
有时，机器的天赋和灵活性使设计者要求它承担太多的工作，导致机器人单元过于复杂。一旦产生该结果，就很难确定正确的循环时间，或给处置方案带来额外的困难，由于处置器的速度限制，导致了许多困难。一旦消费显示出缺陷，这种误差往往会放大。在消耗方面，计划外停机将造成巨大损失。
另一种情况是，机器人和工作单元的使用超过了***初的设计能力要求。当在模拟后添加增加的功时，很容易出现令人失望的情况。特别是如果在促销计划之前没有进行新的模拟，则可能无法达到正常周期。因此，为了确保机器人的一个周期在规定的时间内，我们必须高度重视超出机器才能范围的事情。
在使用机器人之前，我们必须进行仿真。根据设计要求，我们必须确定机器人应用的行程负载和循环时间。如果我们增加机器人的新应用，我们应该在进入之前停止一定量的研究。
