工业机器人现在广泛应用于不断增长的物流和电子商务市场。对于未分类货物的拣选(拣选件,在箱子内定位),除了智能图像处理系统,机器人必须配备速度优化的运动学,并且必须具有长臂和非常窄的手腕,以便能够深入集装箱。
为了满足这些要求,日本安川公司设计并优化了新的Motoman GP8L。配备六个轴,具有极高的灵活性和机动性,新型号的占地面积小,外展范围为1636 mm。有效载荷为8 kg,可用于传统Motoman GP7或GP12体积过大或外展范围过小的应用。
Motoman GP系列的新成员
作为GP系列的一个组成部分,新Motoman GP8L还提供了经验证的系列的所有优点:从应用的角度来看,非常通用-只需将首字母缩写GP视为通用-它们适合连续24/7使用。即使在恶劣环境下,也能提供IP67防护。
由于其占地面积小,设计紧凑,即使在狭窄的空间也可以安装。轴中集成的流体供应允许优化卡钳设计,确保操作期间的可靠性。
流线型薄型结构与先进的Sigma-7驱动技术相结合,实现极快的循环时间和+/-mm的高重复性。
Motoman GP8L机器人可以使用YRC1000机器人控制器或YRC1000微型控制器进行控制。对于操作和编程,您可以使用经典的示教挂件编程设备或创新的智能挂件,非常适合新手机器人。或者,这对物流自动化特别重要,因为独特的Yaskawa MotoLogix系统,机器人可以直接通过PLC功能块进行编程,从而将机器人无缝集成到PLC编程环境中