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安川机器人——机器人的运动模式分为PTP模式和CP模式！

发布时间：2022-09-20 浏览次数：1113 返回列表

机器人的运动模式分为PTP模式和CP模式。PTP模式是点对点模式（即，机器人以全速从起点移动到终点，并且不指定两点之间的轨迹）。CP模式是连续轨迹模式（即，机器人根据特定轨迹以设定速度从起点移动到终点）。基于上述特征，如果弧焊机器人仅被编程用于空间移动或位置变换，则应使用PTP运动模式，而CP运动模式应用于机器人的焊接操作（即，编程焊接轨迹）。

工业机器人

机器人具有以下动作模式：

技术模式：教学模式，所有工作点的教学操作。

播放模式：再现模式，再现教学任务。

机器人的坐标系分为关节坐标系和直角坐标系。关节坐标系是单轴运动模式。在关节坐标模式下，可以通过示教盒控制机器人的每个轴围绕关节旋转。这种运动模式适合于机器人在大范围内运动。

下臂前后摆动+155°，

将上臂上下摆动+210°和180°

手腕上下摆动+230°，-50°

联系热线：18621383651(微信同号) 联系人：曾经理联系地址：上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务：星期一至星期六8：00-22：00 安川机器人代理