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表示皮带同步间隔开始的命令。通过登录到命令的下一个移动命令或计时器或等待命令来执行跟踪操作。执行该命令后，机器人停止并等待传送带的当前值超过同步开始位置。当超过同步开始位置时，跟踪动作开始。如果在执行命令后编码器复位信号未出现，并且即使在等待传送带特性文件中设置的“复位信号监控时间”后编码器复位仍然没有出现，则命令停止，并执行后续命令，而不是同步动作。此外，如果在执行该命令时，传送带的当前值已超过同步启动位置，并且偏差在允许范围内（OL），则机器人从该时刻开始跟踪动作。如果在执行命令时传送带的当前值超过同步开始位置并且偏差超过允许量，则系统变量$B008被设置为0，并且不执行跟踪动作，但执行后续命令。正常结束时的系统变量$B008为1。
● 更改传送带属性文件编号和同步开始位置时-将光标移动到传送带属性的文件编号和“同步开始位置”，然后按“选择”。使用数字键输入所需数字，然后按Enter键。
● 追加、更改、删除其他项目-在输入缓冲区行上，将光标移动到命令，然后按选择键以显示详细编辑屏幕。
-若要添加容差，请选择“未使用超量程”。出现选择对话框时，选择“OL=”
-完成添加和更改其他项目后，按Enter键。
