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从输送机编码器输出脉冲量作为输送机电流值。为了使机器人将脉冲体积识别为传送带的运动体积并执行跟踪动作，需要将脉冲体积转换为长度。用于此转换的每个脉冲的传送带移动量（UM）称为传送带分辨率。
以微米为单位设置。例如，如果传送带分辨率为30μ，传送带分辨率设置为“.该值的范围为0到μ/脉冲。DX200编码器脉冲设置值为4倍，因此编码器中的实际传送带分辨率为399996yμ/脉冲，分辨率误差将随着传送带移动脉冲量而累积，因此应正确设置。例如，如果分辨率仅设置为μ/脉冲时，当传送带移动10000个脉冲时，会出现分辨率误差。”
的跟踪偏差。传送带的分辨率通常在所用传送带的规格中规定，但由于以下原因不能直接使用。请使用以下方法进行实际测量。
DX200内部将输送机编码器的反馈脉冲乘以4。因此，传送带特性文件中的传送带分辨率是客户传送带规范中记录的传送带精度的1/4。
二、根据以下方法设置输送带的分辨率。
1.从主菜单中选择机器人，然后选择输送机监视器。显示传送带屏幕。
2.将当前正在使用的输送机轴的电流值（脉冲）记录为C1（脉冲）。此时，传送带必须停止。
3.停止前，沿传送带的前进方向移动传送带至少1m。将此时传送带的移动量取为L（m）。
4.将此时传送带的电流值（脉冲）记录为C2（脉冲）。
5.根据测得的C1、C2和L，可通过以下公式计算分辨率。
分辨率=LX 1000000/C2-C1（μ/脉冲）传送带的分辨率值对跟踪精度有很大影响，因此请尽可能正确设置。
