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一种常见的制造机器人是机械臂。一个典型的机械臂由七个金属部件组成，这些部件由六个关节连接在一起。计算机将旋转分别连接到每个关节的步进电机，以控制机器人（一些大型机械臂使用液压或气动系统）。与普通电机不同，步进电机以增量移动。这允许计算机移动手臂，以便重复相同的动作。机器人使用运动传感器来确保它准确地移动正确的量。
六关节工业机器人与人类手臂非常相似，相当于肩膀、肘部和手腕。其“肩部”通常安装在固定底座结构上（而不是移动体）。这种类型的机器人有六个自由度，即可以在六个不同的方向上转动。相比之下，人类手臂有七个自由度。
人类手臂的目的是将手移动到不同的位置。类似地，机械臂用于移动末端执行器。可以在机器人手臂上安装适合特定应用场景的各种末端执行器。抓取和移动不同对象的通用末端效应器是人手的简化版本。机械手通常具有内置的压力传感器，可以告诉计算机机器人抓取特定物体的难度。这可以防止机器人手中的物体掉落或被压碎。其他末端执行器包括喷枪、钻头和喷漆器。
工业机器人被设计为在受控环境中反复执行完全相同的工作。例如，一个机器人可以在装配线上移动的一罐花生酱上拧上盖子。为了教机器人如何做这项工作，程序员使用一个手持式控制器来引导手臂运动。机器人准确地将动作序列存储在存储器中，然后每当新的零件到达装配线上时，就重复一遍又一遍。
大多数工业机器人在汽车装配线上工作，组装汽车。机器人比人类在做很多这类工作时效率更高，因为它们非常***。不管他们工作了多少小时，他们仍然可以在同一个地方钻孔，用同样的力量拧紧。制造机器人在计算机工业中也扮演着重要角色。他们可以以令人难以置信的灵巧组装微小的芯片。
机械臂相对容易构建和编程，因为它们只在有限的区域工作。如果你把机器人送到广阔的外部世界，事情会变得更加复杂。
***个挑战是为机器人提供可行的运动系统。如果机器人只需要在平坦的地面上移动，车轮或轨道通常是***佳选择。如果车轮和履带足够宽，它们也适用于更崎岖的地形。但机器人设计师通常希望使用腿状结构，因为它们更具适应性。建造腿机器人也有助于研究人员了解自然运动学，这是生物学研究领域的一项有用实践。
机器人的腿通常由液压或气动活塞来回驱动。活塞连接到不同的腿部，就像肌肉连接到不同骨骼一样。让所有这些活塞以正确的方式一起工作是一个挑战。在婴儿期，大脑必须找出哪些肌肉需要同时收缩，才能直立行走而不会摔倒。同样，机器人的设计者必须找出与行走相关的活塞运动的正确组合，并将这些信息编码到机器人的计算机中。许多移动机器人都有一个内置的平衡系统（如一套陀螺仪），当需要纠正机器人的运动时，它会告诉计算机。
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