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安川机器人焊接系统的主要特点——安川|焊接|机器人|安川伺服|安川工业机器人
发布时间:2022-09-02        浏览次数:122        返回列表
 焊接机器人
焊接机器人

一、安川机器人焊接系统的主要特点
1.适用于电弧焊的机器人,适用于碳钢、不锈钢、镀锌板、铝合金等材料的焊接
2.具有防撞功能的机器人焊枪
3.超低飞溅数字焊接电源,适用于MIG/MAG/CO2气体焊接
4、超低飞溅全数字机器人专用焊接电源,短路焊接飞溅度降低到原来的十分之一
5.具有脉冲焊接/短路焊接功能和新型数字逆变焊接
焊接机器人从事工业机器人的焊接、切割和喷涂。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。以弧焊和点焊为例,焊接设备由焊接电源(包括其控制系统)、送丝器(弧焊)、焊枪(夹具)等组成。智能机器人还应具有传感系统,如激光或摄像机传感器及其控制装置。
仅仅有一个焊接机器人是不够的。还必须配备外围设备。常规弧焊机器人系统由以下五部分组成:
1、机器人本体一般为伺服电机驱动的6轴关节机械手,由驱动器、传动机构、机械臂、关节和内部传感器组成。其任务是确保末端机械手(枪)所需的位置、姿态和运动轨迹。
2、机器人控制柜,它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些特殊电路,负责处理机器人工作过程中的所有信息并控制其所有动作。
3.焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等。
4、焊接传感器及系统安全防护设施。
5.焊接夹具。



 

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