MotoMINI具有小型轻量、高速、高精度等三大特点。
(1)小型轻量
可搬运重量为500g,*大伸展距离为246mm,重量为4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸,也可安装在桌子上。
(2)高速
与安川目前为止*小的工业机器人相比,将动作加速度提高一倍以上,同时将特定动作的节拍时间缩短了25%。可用于高速动作的部件组装、配膳及插入等用途。
(3)高精度
使反复定位精度达到了了±0.02mm(参考值)。由于个体差异较少,因此只需复制动作程序即可完成机器人更换作业,基本无需示教修正。
随着客户需求的多样化以及技术创新发展,产品的生命周期日益变短,家电及手机等生产现场要求灵活变更人与机器人的作业分担,满足多品种少量生产。同时,应对日益变化的市场,必须要使机器人实现多技能化,在与人类共存的同时来改变作业内容。
安川为了满足这一需求,开发了该款新型小型机器人MotoMINI。通过组合使用基于M2M及云端的生产线监控技术及远程维护技术,使该机器人拥有了能够满足多品种少量生产的灵活性和扩展性。另外还充分考虑了安全性,可用于与人类的协同作业。
迎来创业100周年安川将针对工业4.0的发展方向,大力推进涵盖了人机共存事业的机电一体化领域的开拓发展。从本月(6月)起在日本总部(北九州市)内的“机器人村及安川电机未来馆”展出MotoMINI。