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一次侧电源投入后的确认项目
1、确认是否有异常？
如果您无法进入机器人系统或机器人发出重大警报，请联系安川机器人售后人员。
※此外，当出现常见故障时，请将其拔下。
2、确认紧急停车、安全围栏等安全信号是否正常？
确认是否显示示教盒等信号。
伺服电源输入前的确认项目
1、机器人移动范围内有人吗？
如果断开连接，手臂将掉落。
接触不良，动作开始信号打开，机器人将有突然动作的风险。
※再次确认安全性。
2、确认是否有异常？
如遇重大报警，请联系安川机器人售后人员。
※此外，当出现常见故障时，请将其拔下。
3、再次确认紧急停车、安全围栏等安全信号是否正常工作？
特别是，从外部紧急停止，并确认从安全围栏到设备的所有动作。
4、确认生产过程中从机器人当前姿势到待机位置的所有步骤等是否与之前处于相同位置。
关于使用机器人进行安全确认。
