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工业机器人减速机常见故障的解决办法!——安川|进口_工业|机器人|安川伺服电机
发布时间:2022-07-09        浏览次数:108        返回列表
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       1、确保装配质量。可以购买或自制一些专用工具。拆卸和安装工业机器人减速机部件时,尽量避免用锤子和其他工具敲击;更换齿轮时,蜗轮蜗杆,尽量选用原装配件,成对更换;装配输出轴时,注意公差配合;防粘剂或红丹油应用于保护空心轴,使其不会在配合区域磨损、生锈或结垢,这在维护期间很难拆卸。
       2、润滑油和添加剂的选择。蜗轮工业机器人减速机一般选用220\工业机器人减速机齿轮油。对于重载、频繁启动和恶劣的使用环境工业机器人减速机,可以选择一些润滑油添加剂,以使齿轮油在工业机器人减速机停止运行时仍粘附在齿轮表面,并形成保护膜,以防止重载、低速高转矩和金属在启动过程中直接接触。该添加剂含有密封圈调节剂和防漏剂,可保持密封圈柔软弹性,有效减少润滑油泄漏。
       3.工业机器人减速机安装位置的选择。如果位置允许,不得采用垂直安装。垂直安装时,添加的润滑油量远大于水平安装时,容易导致工业机器人减速机发热和漏油。
       4、建立润滑保养制度。工业机器人减速机可根据润滑工作原理五定进行维护。每个工业机器人减速机应由负责人定期检查。如果温升明显,超过40℃或油温超过80℃,油质下降,或油中发现更多铜粉并产生异常噪音,应立即停止,及时修理,消除并更换。加油过程中,注意油量,确保工业机器人减速机得到适当润滑。
 



 

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