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安川机器人:专业印刷产业机器人诞生!
发布时间:2021-04-01        浏览次数:198        返回列表
安川 Motoman表示,PH系列机器人专为严苛的印刷室环境而设计,可以帮助消除手动过程的不一致性。

该公司表示,六轴PH130RF和PH200RF机器人有两种型号可供选择,具有高振动等级,可在压力处理应用中实现卓越的性能和***大的耐用性。

流线型,长距离设计使PH机器人能够在狭小的空间内工作并为多台印刷机提供服务。PH130RF型号可以提供高达7米(22.9英尺)的压力,PH200RF型号的压力距离为6至8.5米(19.6至27.8英尺)。Yaskawa表示,高惯性等级使PH系列机型能够轻松处理大型坯料和成型零件。

据该公司称,这种货架安装设计可节省宝贵的占地空间,扩大工作范围,简化换模,同时为定制布局提供灵活性。

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PH系列的速度和耐用性

两种型号都具有长寿命减速器,以便于高度重复的操作操作,以及S轴,L轴和U轴(轴1,2和3)上的高性能驱动系统,以实现高工作循环和更高的耐用性。

PH130RF机器人可提供130千克(286.6磅)的有效载荷,PH200RF机器人可提供200千克(440.9磅)的有效载荷。极快的轴速和加速功能可缩短循环时间并提高产量。

安装快速高效。只需一根电缆即可将机械手连接到控制器,从而简化设置并减少维护和备件库存的费用。PH130RF和PH200RF机器人均配备IP67防护腕和标准IP30机身。

PH系列机器人由安川的高性能YRC1000控制器控制,该控制器按照全球标准制造,输出电压范围为380VAC至480VAC时不需要变压器。Yaskawa说YRC1000是高度紧凑的 - 598mm宽x 490mm高x 427mm深(23.2英寸宽x 19.2英寸高x 16.8英寸D) - 导致空间需求减少。
 





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